先週、SSIと ウルフロボティクスは 、いくつかの船のパネルを溶接するために完全に自律的な溶接ロボットを自動的に運転するいくつかの共同開発を実証しました。 これは、米国の造船所とのNSRP CAR-Wプロジェクトの一部でした。
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このワークフローは、ShipConstructor 3D CAD モデル内の溶接を自動的に識別することで、ShipConstructor から開始します。 ShipConstructor ユーザは、インタラクティブな 3D ビジュアル図面を使用して、溶接規格などの溶接プロパティを設定し、溶接破断、溶接ピッチなどを含めます。 溶接情報および他の関連データ(例えば、溶接されるパネルの幾何学)はSSIのEnterprisePlatformを介してウルフロボティクスに輸出される。 作業現場のオペレータは、いくつかの衝突回避シナリオを評価するパス計画アルゴリズムを実行する Robot Studio で生成されたファイルを読み取ります。 オペレータの準備ができたら、[Go]をクリックします。 ロボットが自動的にいくつかのタッチセンシングアクションでパネルのサイズを変更し、パネルを溶接するため、魔法が発生する場所です。
ビデオデモンストレーション
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造船オートメーション
生産フロアの機械の自動化は本当に未来であり、SSI EnterprisePlatformを介して現場で機械を駆動するためのますます多くのイニシアチブが見られます。 このプロジェクトで行った作業は、おそらく私たちが行った中で最も複雑です。 これを読んでいる非造船会社にとっては、ビデオでは明らかではないかもしれませんが、船で溶接された事実上すべてのパネルはユニークです。 造船では、標準的な部品/組み立てを持つという贅沢はありません。 つまり、ロボットを一度だけプログラムして、繰り返すことはできません。異なるパスを使用して、まったく異なる物理構造を生成する、異なる溶接を生成する最も複雑なシナリオをサポートする必要があります。 あなたが見ているものは非常に素晴らしいです理由です。
残念ながら、私はデモに出席できませんでした。ただし、以下のビデオは、何が実証されたかを示しています。 それは、私たちがデモンストレーションするものを検証する過程で数週間前に録画されたビデオでした。 あなたが代替手動プロセスに何が関与するか知っていれば、特に見ることは非常に顕著です。
これは、将来の段階でより多くのライブデモンストレーションでした。 今後のフェーズでは、ボリンジャーのFRC設計からより複雑なサブアセンブリを完成させるつもりである。
素晴らしいチームに感謝
ウルフロボティクス、EWI、ボリンジャーチームが一緒に働く喜びであり、私たちが持っているものに基づいて構築することを楽しみにしているので、私は感謝したいと思います。 また、SSIのスタッフにも感謝したいと思います。 このプロジェクトに取り組んでいる人々は次のとおりです。
ダン・シュピーカー– ウルフ・ロボティクス
ジェフ・ペノイヤー – ウルフ・ロボティクス
マイク・デイヴィス – ウルフ・ロボティクス
デニス・ファンギー – ボリンジャー
スティーブ・マーニング – EWI
ハーヴェイ・カストナー – EWI
ダレン・ギロリー – SSI
ハックルベリーパイチーム(これはSSIチームコード名です): サイモンガイ、クリス・エマーソン、イヴ・ドゥルワソー、クレイグ・ジョンソン、ケビン・ファン・ドンカーズゴード、ライアン・グレイブス、ダン・マキュアイグ、アンドリュー・ウィルキー、ダクスー・ドン – SSI